撰文者：吳婕寧

2025 年巴黎 Viva Technology 展會上，人形機器人（Humanoid Robots）成為全場最引人矚目的話題之一，顯示該領域正從概念驗證走向實際應用。此次的大會共吸引 36 家與機器人技術相關的新創與企業參展，展現人形機器人在製造、物流、服務等多個領域的潛力與發展。

同時，主辦單位也邀請了全球人工智慧（AI）晶片龍頭 Nvidia 執行長黃仁勳（Jensen Huang）出席發表演講，在主題演講中，他重申人形機器人將深刻改變未來產業樣貌。他表示：「很快，所有會移動的東西都將是機器人。」

人形機器人是什麼？為何它們近年快速發展？

所謂「人形機器人」（Humanoid Robots），泛指外型與功能模仿人類的機器裝置，具備雙手雙腳、頭部與軀幹，能夠執行如行走、抓取、對話、辨識環境等任務。這類機器人以擬人化為設計核心，目的不僅是實現人類動作的複製，更在於讓其能夠在既有以人為本的生活或工作環境中，無需過多改造即可運作。近年來，人形機器人的發展進入關鍵轉捩點，主要受到以下幾個技術成熟的驅動因素：

人工智慧（AI）快速演進：生成式 AI、深度學習與自然語言處理技術的進步，使機器人能夠更流暢地理解與回應人類語言、模擬表情、甚至作出決策，從而增強了人機互動的自然性與實用性。
感測與控制技術突破：視覺感測、動作捕捉、即時回饋與機器學習演算法相結合，讓人形機器人具備更靈敏的動作控制能力與環境適應能力，例如穩定行走於不平地面、精細操作物件等。
晶片與運算效能提升：隨著像 Nvidia 等晶片大廠推出專為機器人與 AI 設計的高效能運算平台，人形機器人得以搭載更強大的大腦，支援實時運算、邊緣 AI 推理與複雜任務執行。
產業應用需求日增：從勞力短缺、人口老化，到危險工作環境的替代需求，各行各業都在尋求能取代人力、提升效率的解方，人形機器人便在此趨勢下迅速被推向舞台中央。

AI 如何讓機器人學走路、學工作？—虛擬模擬與數位孿生技術的突破

過去，要讓機器人學會走路或操作工作流程，必須依賴實體環境中的反覆測試與調校，過程不僅耗費時間、金錢且風險高。而如今，隨著 AI 模擬平台如 NVIDIA Isaac Sim 的成熟，開發者能夠先在虛擬環境中建立「數位孿生」（Digital Twin），即真實機器人與物理場景的虛擬鏡像，讓機器人先在虛擬空間中進行大量學習與試錯，快速累積經驗。

這種「虛實整合」（Sim-to-Real）的訓練方式，大幅縮短了機器人從設計到部署的時間，也降低了物理測試的成本與風險。AI 能在雲端或高效能運算平台上，同時訓練數千個虛擬機器人進行強化學習，從中找出最佳解法，再將成果直接轉移到真實世界中的機器人。

正因為有了這類模擬與數據驅動的訓練方法，人形機器人才能在短時間內習得人類花費多年才學會的行為能力。這也正是今日人形機器人技術得以快速落地、接近實用化的核心關鍵之一。

市場回應科技突破：人形機器人產業快速膨脹

隨著模擬、感測、控制與 AI 等技術的協同進展，人形機器人正快速走出實驗室，成為推動製造業與服務業革命的關鍵力量。全球市場也正積極回應這場轉型浪潮。

根據市調機構 Research and Markets 於 2025 年 5 月發布的報告，全球人形機器人市場規模預估將從 2025 年的 29.8 億美元，快速成長至 2035 年的 243.4 億美元，年複合成長率（CAGR）高達 49.2%。

而摩根士丹利（Morgan Stanley）於 2025 年的分析中也指出，若將軟體、維修、感測器、零組件等周邊應用與服務納入整體產業生態，其總體市場規模至 2050 年可能突破 5 兆美元，而全球部署量也可能達到十億台等級。這些數據顯示，人形機器人已不只是高科技的展示品，而是正在重塑全球勞動力與產業結構的關鍵動能。

富士康與 NVIDIA ：從概念走入實際生產線

人形機器人不再只是科技展覽中的未來想像，而正加速走入現實的工業場景。根據《路透社》（Reuters）2025 年 6 月 20 日的報導， NVIDIA 與鴻海科技集團（富士康）計畫在美國德州休士頓新設的 AI 伺服器工廠中部署人形機器人，藉此推動生產自動化與智慧製造升級。這項合作不僅象徵兩大科技巨頭攜手布局 AI 製造，更被視為人形機器人首次大規模導入實際產線的重要里程碑。

根據報導，富士康將負責工廠的建置與營運，NVIDIA 則提供核心 AI 運算平台與模擬訓練技術。預計導入的人形機器人將被應用於組裝、搬運與品質檢測等工序，並透過 NVIDIA 的 Isaac Sim 平台於虛擬環境中進行訓練，完成後再轉移至實體場域執行任務。這項合作不只是企業間的技術實驗，更可能對全球製造業與供應鏈體系帶來深遠影響。

台灣在這場 AI 工業革命中，會缺席還是領跑？

台灣在全球 AI 伺服器供應體系中扮演不可或缺的核心角色，隨著生成式 AI 與智慧自動化技術的快速推進，全球對 AI 基礎設施的需求激增，也使台灣產業鏈穩定受惠。從晶片製造的上游到伺服器整機組裝的下游環節，台灣幾乎參與了 AI 硬體生態系的每一個關鍵環節。

在晶片層，台積電（TSMC）作為量產 NVIDIA 高階 AI 晶片（如 H100、GH200）的大型代工廠，其技術優勢與產能調度能力直接影響全球 AI 運算資源的供給。而在 PCB 、伺服器主機板、散熱模組、機殼、電源供應器等關鍵組件領域，眾多台廠如緯創、廣達、技嘉、英業達、鴻海等也已成為 NVIDIA 、微軟、 Google 等國際大廠的核心供應商。

這些企業不僅具備硬體製造能力，更開始向系統整合與邊緣 AI 應用拓展，進一步強化台灣在 AI 生態系中的戰略位置。換言之，即使未必擁有人形機器人本體品牌或終端應用，台灣依然透過其在 AI 伺服器與算力基礎建設上的高度參與，深度參與這場技術轉型的核心地帶。

未來，隨著 AI 算力與機器人應用更加普及，對運算效能、邊緣裝置、資料處理模組的需求將進一步擴張。台灣若能持續強化其高值供應能力，並與國際 AI 與自動化應用品牌深化合作，有望在全球 AI 工業革命中穩固其關鍵樞紐的地位，甚至向上延伸至平台與應用層價值鏈。

免責聲明

本報導內容係基於公開資料與第三方媒體報導所整理，僅供讀者了解人形機器人及 AI 技術發展趨勢之參考。文中所提及之企業名稱、技術應用或市場預測，皆不構成任何商業推薦或投資建議。讀者若需進一步行動，建議自行查證並審慎評估相關風險。

Reference

VivaTech 2025: Attack Of The Humanoid Robots

Exclusive: Nvidia, Foxconn in talks to deploy humanoid robots at Houston AI server making plant

人形機器人：邁向人類2.0時代| Packaging Media

AI 的下一個關鍵為何是人形機器人？

Humanoids: A $5 Trillion Market | Morgan Stanley

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